PID算法C语言实现

直接上代码了：

1.定义一个pid变量的结构体：

2.初始化变量

3.位置式pid算法

4.主函数，给一个设定值

好了，我们来看一下完整的代码：

看一下运行的结果：

整定了100次，基本上稳定在了我们的设定值250这，我们在改一下设定值试试，我们设定设定值为200，我们再来看看运行的效果：

是不是也稳定在了设定值那。其实从这个数据中我们能看到很多的规律，就不一一说了。在实际的应用中可以直接套用这个模板在定制开发就好了。