1.坐标分析
假设经度角AOB用 Lng 表示，纬度角DOB用 Lat 表示，半径OD用 R 表示。
坐标点D为 （X，Y，Z），这里假设 R 已知，实际也是很容易算得。
2.经纬度转空间坐标
转换公式：
3.空间坐标转经纬度
转换公式：
首先，实际上这里 Lng 和 Lat 是有正负的，这个可以用来区分南纬北纬，和东经西经。
4.Unity3D程序
以后有机会补
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坐标点D为 （X，Y，Z），这里假设 R 已知，实际也是很容易算得。
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