第一步：NVIDIA驱动安装
1.安装相关依赖项
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler --no-install-recommends libboost-all-dev libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev2.安装驱动流程
(1)查询NVIDIA驱动型号并下载驱动：
首先去官网 https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn查看适合自己显卡的驱动并下载：
我的显卡型号是GeForce GTX 1050Ti(notebook)，系统是linux 64位，按照要求选择，如下是流程图：
输入正确配置，注意笔记本型号，产品系列要加（Notebooks)标签的；依次点击搜索--->下载--->下载
下载完成后:
驱动文件后缀名应当是以.run结尾的我们要把这个文件移动到家目录下，原因是下面我们要切换到文字界面下，如果放到~/下载下面，我们没有办法进入下载这个目录（没有中文输入法，且中文全部是乱码）
（2）清除nvidia相关的软件
sudo apt-get --purge remove nvidia-*（3）关闭图形化界面（测试过如果不关闭的话安装不成功）
sudo /etc/init.d/lightdm stop（4）关闭图形化界面后，进入DOS界面后按“ Ctrl+Alt+F1”键进入tty1，出现命令输入行。（这一步一定要照做）
（5）输入用户名和密码登录并进入超级用户；
su -s（6）驱动安装
进入安装目录（如果已经跟随第一步，把下载的驱动文件移动到家目录下，则直接执行如下命令）
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files-no-x-check 安装驱动时关闭x服务
-no-nouveau-check 安装驱动时禁止用nouveau
-no-opengl-files 只安装驱动文件，不安转opengl文件
驱动开始安装，会出现如下情况：
1）安装开始报错 the distribution-provided pre-install script failed!不必理会,继续安装
2）安装选项选择中注意只有一项，NVIDIA driver选项，选择no，不安装，（这个默认提供的驱动和我们需要的不匹配，如果选择安装的话会覆盖掉之前安装的驱动，后续会出现错误），其余选项全部是accept或者yes，等待几分钟，安装完成。
（7）开启图形化界面
sudo /etc/init.d/lightdm start（8）检查驱动安装是否完成
cat /proc/driver/nvidia/version 如果显示显卡驱动版本，说明安装成功。如下图所示：
或者
sudo nvidia-smi如果显示显卡驱动版本，说明安装成功。如下图所示：
安装完成；
如果有更多ubuntu+cuda+caffe+slam方面的问题或者更多后续内容以及使用技巧请参考：https://blog.csdn.net/weixin_41994751