电机仿真

1.1 matlab的一个自带仿真

                                                                 图1  matlab自带无刷直流电机仿真

1.2 matlab自带仿真结果曲线

                                                        图2 自带无刷直流电机仿真结果ia与Ea

                                                                  图3 自带无刷直流电机仿真结果Uab

                                                                 图4 自带无刷直流电机速度曲线

2.1 自带的仿真图修改图（加PWM）

                                                                   图5 加pwm控制的simulink仿真

2.2 修改后曲线图

                                                                           图6.三相相电流曲线

                                                                                图7 三相反电动势曲线

                                                                           图8 三相霍尔位置信号图

                                                               图9 电机转速、旋转角度、转矩图