滴滴
华为
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华为河图:构建不一样的数字世界地图
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在官方解释中,华为河图有四个核心能力:1、3D高精地图能力;2、全场景空间计算能力;3、强环境理解功能;4、虚拟现实融合渲染能力。看到这里,就可以理解为何华为一再强调,不会去做采集地图数据的基础工作。
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目前,在华为河图的第一个商业产品——华为AR地图中,我们看到了几个方面的应用:
1、AR实景导航,这个实际上,很多地图服务都有,就看各家的虚拟和现实融合体验了;
2、全息信息展示,类似导览功能,这个也有,但是,要做好是很难的,需要大量的数据收集和加工工作;
3、虚实融合的拍照,这个更类似是提供给用户炫耀发朋友圈的能力;
4、丰富多彩的虚拟活动,这是是提供给B端商家的营销能力。
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高德
- 高德SD地图数据生产自动化技术的路线与实践(道路篇)
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图像识别:图像识别的目标是从输入图像中解析出地图数据相关的现实信息,通过检测、识别图片中的交通标志标线标牌信息,细分其类型,并理解其中的数字和文字,以文本形式表达内容。此外,由于输入的是连续图像,单个标志标线标牌可以在多个图像上观察到,因此整合多张图像中的同一信息,并选择最合适的图像作为主图展示。
位置服务:基于低精度GPS和采集图像,位置服务推算出自身和场景物体的精确位置,并映射到地图数据中。其中包括图像道路理解、标志位置解析、采集轨迹匹配等核心能力。依据轨迹特性和道路连通性,建立对定位位置、角度、速度等与候选道路关系的匹配概率模型,将轨迹关联到地图数据上。通过对多张图片中场景的理解,给出图片相对于路口的相对位置,结合地图道路数据的形态,进一步确定物体的作用位置。
图像差分和语义过滤:目的是将新采集资料与已有母库中的数据进行一致性对比,自动将相同的信息进行差分与过滤操作,留下变化的信息。两者不同之处在于前者是检测相同位置新一次采集的图片相对于历史采集图片是否有变化,从轨迹和图像本身的角度对比;后者从数据的角度看图像识别后内容,对于母库数据是否有变化,从地图语义的角度做比较。
基于位置的数据融合:图像识别的成果,结合位置服务提供的作用位置,获取到作用道路。通过抽象路口的模型,在该道路或路口做数据融合,即新增或者更新地图数据。
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其他
- 新基建:2020年中国新基建产业报告