一、使用git bash替换原有terminal
二、在terminal中使用mvn命令
在没有配置的情况下，我们在terminal中使用mvn -v命令，报命令找不到的错误，如下图
在Idea中配置Maven，如下图
配置maven用户环境变量
注意：是用户环境变量，不是系统环境变量
然后重启Idea，看在terminal中是否能执行mvn命令，如果还是不能执行，则执行如下步骤
最后，我们可以成功的在idea的terminal中执行git、maven、jdk(按照配置JDK环境变量的方式配置好)，如下图