加减法

对应元素相加(减),只有同型矩阵才能加减
2.2 矩阵运算

满足的运算律

2.2 矩阵运算


数乘

用一个数乘以一个矩阵则这个数乘以这个矩阵的所有元素
2.2 矩阵运算

提公因子

矩阵所有元素均有公因子,这个公因子朝外提一次。
行列式则是提n次

运算法则

2.2 矩阵运算


矩阵相等

矩阵同型且对应元素相等


乘法*

2.2 矩阵运算

  • 做乘法运算的前提条件:第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数
  • 相乘后结果矩阵的形状:结果矩阵的行数=第一个矩阵的行数,结果矩阵的列数=第二个矩阵的列数
  • 口诀2.2 矩阵运算

运算规律

矩阵乘法不满足的三条规律*

2.2 矩阵运算
两个矩阵可交换则这两个矩阵必须是同阶的方阵,这样可以保证能相乘,并且相乘之后形状一样
左乘与右乘的定义
A左乘B,B右乘A
2.2 矩阵运算
2.2 矩阵运算
2.2 矩阵运算


其他运算率

与零矩阵相乘

零矩阵与任何矩阵相乘都等于0矩阵,但要注意前提与形状
2.2 矩阵运算

与单位阵E相乘

2.2 矩阵运算
2.2 矩阵运算


三条运算率

注意左右顺序
2.2 矩阵运算


例题

下面这道例题把方程组表示成了矩阵形式,最后x1,x2x_1,x_2变为了与u1,u2u_1,u_2的关系,我想到了相机标定中三个坐标系的坐标转换。
2.2 矩阵运算


定义

A必须为方阵
2.2 矩阵运算

性质

2.2 矩阵运算


转置

定义

2.2 矩阵运算


性质

2.2 矩阵运算
2.2 矩阵运算


参考

以上图片均摘自宋浩老师视频,以方便以后自己查阅,感谢宋老师。
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