3.5 单片机的定时器中断
我们先来了解单片机的定时器系统
51单片机内部有2各16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。52单片机内部多一个T2定时器/计数器。他们既有定时功能又有计数功能，通过设置与它们相关的特殊功能寄存器，可以选择启用定时功能或计数功能。
注意，定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU一旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作用下自动开始计时，当定时器的计数器计满后，会产生中断，即通知CPU该如何处理。
定时器/计数器的实质是加1计数器(16位)，由高8位和低8位2各寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
加1计数器如数的计数脉冲由两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；另一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。**每来一个脉冲，计数器就加1，当加到计数器全为1时，再输入一个脉冲就是计数器回零，且计数器的溢出时TCON寄存器中TF0或TF1置1，并且向CPU发出中断请求（在定时器/计数器中断允许时）**如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
- 12分频：通俗来讲，就是把原来晶振的频率12等分，比如晶振的频率是12MHZ，12分频后就是1MHZ，那么周期就是1/1MHZ=1us，也就是计时器每过1us加一。
由此可见，由溢出时计数器的值减去计数器初值才是加1计数器的计数值。
设置位定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期，即技术频率位晶振频率的1/12) 。计数值N乘以机器周期T就是定时时间t**。
设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间重采样T0、T1引脚电平。
- S5P2解释：在之前的笔记中我们了解了，一个机器周期是由12个振荡周期构成，每两个振荡周期构成一个状态周期，从第一个状态周期开始到最后一个，称之为S1，S2········S6，然后每个状态周期中分成两个振荡周期，为P1和P2。这里的S5P2就是表示第十个振荡周期…
当某周期采样到高电平输入，而下一周期又采样到低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1~0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2μs。
- 数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫下降沿
接下来讲讲单片机使用计时器/计数器功能的时候，必定会用到的两个寄存器：TMOD和TCON。
定时器工作方式寄存器TMOD
定时器/计数器工作方式寄存器TMOD在特殊功能寄存器中，字节地址为89H，不能位寻址，用来确定定时器的工作方式及功能选择。
单片机复位时，TMOD全部被清0，其各位的定义如下图
我们从表里可知，TMOD的高4位用于设置定时器1，第4位用于设置定时器0 ，各个位符号含义如下：
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GATE—门控制位。GATE=0，定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中的TRX(X=0,1)来控制；GATE=1，定时器/计数器启动与停止由TCON寄存器中的TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制。
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C/T—定时器模式和计数器模式选择为。C/T=1，为计数器模式；C/T=0，为定时器模式。
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M1、M0—工作方式选择位。每个定时器/计数器都有4种工作方式，它们由M1、M2设定，如下图所示；
定时器/计数器控制寄存器TCON
这个明天再说吧