对于这部分课程的学习，主要使用的是RTT的API函数进行操作。
对于堆的空间大小，是需要自己分配大小的，以STM32为例，下图标出了堆的设置大小：
下面聊聊RT-Thread的API。
1、rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END); 使用堆栈前必须用这个函数（在rt_config.h上声明宏）。
#ifdef RT_USING_HEAP
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
2、rt_malloc() ，填入你需要的字（32bit,4个字节）个数，然后返回分配后空间的指针。
void *rt_malloc(rt_size_t size)
3、rt_realloc(),用于给已经被分配内存补充分配内存。
4、rt_free(), 所有的动态内存分配使用完后，都要使用这个函数分配。
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| 二、
任务创建与删除：
分动态和静态方法，
动态方法：
rt_thread_create();
rt_thread_delete();
静态方法：
rt_thread_init();
rt_thread_detach();
真正开始运行多任务
rt_thread_startup(tid);
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任务挂起与恢复
操作系统进入/退出“临界区”的功能代码：
ENTER ISR
任务优先级：
RT-Thread是值越小优先级越高，RT-Thread支持最多256级。
任务延时：
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rt_thread_delay ();延时ticks
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事件：
RT-Thread
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功能
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静态方法：
rt_sem_init();
动态方法：
rt_sem_create();
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静态方法：
rt_mutex_init ();
动态方法：
rt_mutex_create ();
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静态方法：
rt_event_init ();
动态方法：
rt_event_create ();
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静态方法：
rt_mb_init ();
动态方法：
rt_mb_create ();
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静态方法：
rt_mq_init ();
动态方法：
rt_mq_create ();
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静态方法：
rt_sem_detach();
动态方法：
rt_sem_delete();
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静态方法：
rt_mutex_detach ();
动态方法：
rt_mutex_delete ();
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静态方法：
rt_event_detach ();
动态方法：
rt_event_delete ();
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静态方法：
rt_mb_detach ();
动态方法：
rt_mb_delete ();
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静态方法：
rt_mq_detach ();
动态方法：
rt_mq_delete ();
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rt_mq_send();
rt_mq_urgent();
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查询事件状态
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其他
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rt_sem_control();
执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现
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rt_mutex_control();
目前函数直接返回err:
return -RT_ERROR;
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rt_event_control();
执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现
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rt_mb_control();
执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现
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rt_mq_control();
执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现
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