ZigBee join & rejoin & leave procedure
一、Join 流程
1、 通过协调器加入网络
在关联之前需要打开 Permit Join，Joining Device 发送 Beacon Request，附近的 Router/Coordiantor 会响应一个 Beacon，Joining Device 会选择一个信号最好的设备作为父设备申请加网。
- Joining Device 发送关联请求；
- Trust Center 发送关联响应；
- Trust Center 用 Default Global Centralized Key 或者 Install Code derived key（用Install Code 生成的Link key）加密 Network Key 后传输给 Joining Device；
- Joining Device 收到 Network Key 后发送 Device Announce；
- Joining Device 向 Trust Center 请求节点描述符；
- Joining Device 收到节点描述符后解析数据，判断 Stack Compliance Revision是都大于等于21（R21）,如果是的话就发送 Request Key 命令请求更新 Unique Trust Center link key ；
- Trust Center 发送 Unique Trust Center link key；
- Joining Device 如果使用了Install Code, 则将从 Defautl 或 Provisional（临时）状态更新到 Unverified（未验证）状态，然后发送验证**请求；
- Trust Center 收到后将对比**，正确则发送 Confirm Key。
2、通过路由加入网络通过路由加入网络和通过协调器加入网络差不多，多了两个步骤，如下；
- Update Device：作用是通知 Trust Center 有设备变动，设备加入网络或者离开网络；
- Tunnel: Transport Key：传输 Network Key。