本篇思维导图
相关读书笔记
1.几何相机模型
1.1 图像形成
1.针孔透视（其实就是小时候玩的小孔成像）
2.仿射投影
弱透视投影
在上图中，当d=-Z0时，称为正交投影
3.带镜头的相机
4.人类的眼睛
可以看作是一个相机模型
2.光和阴影
2.1 像素亮度模型
1.决定一个像素亮度的三个主要现象
- 光照：照射到物体表面的光
- 表面反射：光从表面反射到相机的部分
- 相机对光的响应：
Icamera(x)=kIpatch(x)
2.在表面的反射
3.光源和它们的影响
朗伯余弦定律：
4.朗伯+镜面反射模型
图像亮度=漫反射部分+镜面反射部分+周围环境部分
5.区域光