方法1：使用快捷键：
回到上一步 ctrl + alt + <-（左方向键）
回到下一步 ctrl + alt + ->（右方向键）
方法2：在界面显示：
View -> 勾选ToolBar
方法3（推荐）：
（1）Preferences -> Appearance & Behavior -> Menus and Toolbars -> Navigation Bar Toolbar -> Toolbar Run Actions，然后点击右侧的Add After... 按钮，选择Main menu -> Navigate -> 勾选Back 和Forward按钮。
（2）最终效果：
转自https://my.oschina.net/u/2391658/blog/3107457