雷达点云地图数据处理

1. 雷达点云数据处理过程梳理
   1.1 通过数据包了解地图的障碍物边界信息，获得建图过程中最外层的边界点
   需要解决的技术点
   首先需要解决一维数据转二维数据，数据包格式转换-转换成m行n列的矩阵格式。
   根据需要对Mi*Nj次的元素进行判断，找出行向量的第一个非-1值与最后一个非-1的值，再对列向量n进行最小值与最大值同时是-1的判断，由此可以得出四个位置的边界极限。