介绍
所有使用RTOS的实时任务都可以分为若干个Task。每个Task执行时有自己的上下文、栈
……
Task的四种状态
运行中 Running
当前CPU正在执行该Task
就绪 Ready
处于就绪状态的Task可以运行，但是由于有更高优先级的Task正在运行，所以该Task没有运行。
Scheudler将在下一次Task swap时选择所有Ready状态中最高优先级的Task运行。
阻塞 Blocked
挂起 Suspended
优先级
优先级的范围 0 - configMAX_PRIORITIES – 1 ，越小则优先级越低
IDLE task具有最低的优先级，0
如果configUSE_TIME_SLICING未定义或者定义为1，相同优先级的Task将会把可用的CPU时间分片给不同的task运行
(In Progress)