npy格式文件

因为使用CC软件读取bin格式点云经常出现卡死状态，所以制作该上位机进行读取。

使用Python的PyQt的GUI工具，制作Python读取点云。

效果：
Python读取Bin/ PCD/ txt/ csv/ npy格式文件
代码：

程序正在优化，后期有时间的话，将优化后的代码上传。

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