汽车控制器中最常用的高低边驱动。驱动感性负载时候，需要放置续流二极管以放置反电动势的危害。
一般感性负载的反电动势能达到很大的一个程度，通常能超过100V。
此时需要通过并接续流二极管来释放。
第一种，接②③负载两端，没什么问题，感性负载释放路径很短。
第二种，接①③两端，此时实际为低边驱动模型，续流二极管上拉UBAT。放电回路为感性负载-续流二极管-MOS（DS），此时MOS承受VDS电压，容易损坏MOS。
第三种，接②④两端，此时为高边驱动模型，续流二极管下拉GND。放电回路为感性负载 -MOS（DS）-续流二极管，此时MOS承受VDS电压，容易损坏MOS。