Arduino - mlx90614红外温度传感器

详情参考文章01
详情参考文章02
UART SPI IIC的详解及三者的区别和联系

Arduino主从机之间的i2c通信

I2C总线定义：

I2C(‘intel’ －Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。

I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。
Wire Library

这个库允许您与I2C / TWI 设备进行通信。在Arduino板上的R3布局(1.0 pinout)， SDA(数据线)和SCL(时钟线)都在靠近AREF引脚的针头上。Arduino Due有两个I2C /TWI接口SDA1和SCL1靠近AREF pin，另外一个在20和21上。详情参考这里
注：当连接SDA/SCL引脚时上拉电阻需要被连接，mega2560的上拉电阻在20-21引脚上。（没另外设置，调试成功，原因暂且未知？）

Functions
begin()
requestFrom()
beginTransmission()
endTransmission()
write()
available()
read()
SetClock()
onReceive()
onRequest()
测试Ｄｅｍｏ

引脚连接：
1 VCC ------VCC

2 GND ------ GND

3 SCL ------ 21(SCL)或者SCL1

4 SDA ------20(SDA)或者SDA1
测试代码

#include <Wire.h>
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
}
 
uint16_t result;
float temp;
 
void loop() {
   
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Wire.beginTransmission(0x5A);
  Wire.write(0x07);            // sends instruction byte
  Wire.endTransmission(false);     // stop transmitting
 
  Wire.requestFrom(0x5A, 3);//Send data n-bytes read
  result = Wire.read(); //Receive DATA
  result |= Wire.read() << 8; //Receive DATA
 
  uint8_t pec = Wire.read();
   
  temp =  result*0.02-273.15;//
 
  Serial.print(temp);
 
  Serial.println();
  // delay(500)

}

测试结果