数字信号的编码方式，按照码元形态可以分为四种：
不归零编码（NRZ）、归零编码（RZ）、曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码。
其中 NRZ 分为 NRZ-L 和 NRZ-I 两种，分别叫做不归零电平编码、不归零反相编码（也叫不归零反向编码）。
归零编码、不归零电平编码、不归零反相编码，每一种都有单极脉冲和双极脉冲2种形式。
单级和双极类似于上下平移，对于码元形态影响不大，但是对传输性能影响大。
出于性能考虑，不归零编码一般都用双极脉冲。
那么，至此，一共可以总结为6种编码脉冲：
不归零电平编码双极脉冲、不归零反相编码双极脉冲、
归零编码单级脉冲、归零编码双极脉冲、
曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码。
按顺序分别如下所示：