STM32F407ZG（参考正点原子）
串口配置
一. 串口操作相关库函数（省略入口参数）
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志
二. 串口配置的一般步骤
- 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();
比如
比如这段串口初始化函数
首先
- 输入 USART_Init，并右键查看其定义；
可以看出需要定义一个（串口号，USART初始化结构体）
注意：IS_USART_ALL_PERIPH（A）翻译过来，就是看括号里的输入值是否在输入范围内，如果是，就返回1，即true。
所以，右键，查看IS_USART_ALL_PERIPH的定义，我们就知道了输入的范围，我们这里用的USART1，则输入USART1;
2. 对于第二个输入量，我们需要定义一个结构体，按照入口函数的样子定义一个，
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
3. 这样，当我们输入USART_InitStructure.的时候，后面的结构体内部变量就会提示，一个个点击，并赋值就好了；
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
同样，你会想，怎么知道输入的应该是115200,或者说你知道是115200,但是不知道是什么格式，和上面的一样，右键USART_Init，并查看其定义；
右键IS_USART_WORD_LENGTH查看其定义，发现可以是USART_WordLength_8b或者是USART_WordLength_9b
上面这段代码看起来也比较清爽；
IS_USART_WORD_LENGTH(LENGTH)，如果LENGTH在正确的范围内即等于8b或者9b
assert_param它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。
Stm32f4xx_conf.h里的注释说明如下：
The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
assert_param宏用于函数的参数检查。 @param expr：如果expr为false，则调用assert_failed函数，该函数报告源文件的名称和失败的调用的源行号。 如果expr为true，则不返回任何值。
ps： C语言知识：||是逻辑符号或。
\是连接符，不是换行，define需要定义都在同一行，而同一行写不下就可以用"\"表示连接在同一行里。