基于STM32CubeMX的HAL库NVIC设置

1.在NVIC中设置NVIC的分组为2，并设置抢占优先级和相应优先级；

 

2.HAL库中相应设置操作

在生成的代码中可以找到相应的设置。

第一步：设置中断优先级分组

在HAL_Init();中看到默认分组是4，在HAL_MspInit中被重新设置分组为2

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);

 

第二步：设置单个中断抢占优先级和响应优先级

HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

第三步：设置使能中断通道

HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);