主要是对下载链接做个记录，不再从打开百度–搜索ST这样一步步记录。点击STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics，看到如下界面：
将页面滑到中间位置，即可看到下载按钮，同时可选择软件版本：
回到页面顶部，点击Tools&Software：
在此界面可下载相关工具和软件。页面下滑，即可依次找到STM32CubeIDE和STM32各系列的pack包。
最后记录一下STM32CubeMX与STM32CubeIDE的区别：
Cubemx 是个图形化配置工具，最大的好处是帮用户生成相应的初始化代码。
CubeIde 是编译器，最大的功能是帮助用户编译调试代码，包括cubemx 生成的项目代码。cubeide 也同时集成了cubemx工具。
cubeIDE = cubeMX + Keil;[如您用 keil]
cubeIDE = cubeMX + IAR;[如您用 IAR]
cubeIDE = cubeMX + STUDIO;[如您用 Studio]
再贴一个非常详细的下载安装教程：STM32CubeMX介绍、下载与安装