一、源码流程图
二、客户端
当nacos进行服务注册的时候，NacosServiceRegistry.class会调用register()方法进行服务注册，该方法中调用了namingService.registerInstance()方法进行服务注册的逻辑。
NacosNamingService实现了NamingService的接口；然后在namingService.registerInstance()方法中，会做两件事情，第一件事就是组装心跳包BeatInfo，并且发送心跳：
NacosNamingService中的构造函数，会调用init()方法，然后在init方法中会执行一个BeatReactor线程
NacosNamingService中的构造函数和init()方法：
BeatReactor的构造函数中创建了一个ScheduledExecutorService线程操作对象，在里面执行了一个线程操作，BeatTask线程，然后在BeatTask线程中调用了sendBeat()方法，将心跳包作为参数；
BeatTask线程操作：调用sendBeat()方法
在sendBeat()方法中，通过http服务，调用了InstanceController.beat()方法，进行心跳的确认：
三、服务端
在服务端的心跳接口，InstanceController.beat内，会判断实例是否存在，如果不存在，会重新注册。(如网络不通导致实例在服务端被下线，或服务端重启临时实例丢失)
然后，执行service.processClientBeat(clientBeat)方法，调用一个线程任务
在该任务中，将上次的心跳时间，设置为当前时间
至此，nacos发送心跳的过程就到此结束。