MQTT协议中有三种消息发布服务质量:
QOS0： “至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
QOS1： “至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
QOS2： “只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
1 MQTT协议流程图
2 QOS0 流程图
3 QOS1流程图
4 QOS2流程图
Reference:
https://blog.p2hp.com/archives/4100