Simulink基础：基本模块操作4（Saturation Dynamic）

Saturation Dynamic

1）运行逻辑为：当输入信号值在上限up与下限lo之间，则输出u；当u大于上限up则输出up；小于下限lo则输出lo。
具体示例：

其中：
UPPER_LIMIT = 1；
LOWER_LIMIT = -1；
输入信号为初值-2，运行1秒后以斜率1上升的曲线
输出：

上面为输入信号，下面为输出信号
该模块内部结构：