ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。在ubuntu16.04中的kinetic版本最为成熟，那么下面给大家仔细讲解安装的步骤。
首先我们准备好VMware安装包以及ubuntu16.04的iso文件（官网下载），vmware可以在此地址下载，亲测有效：
https://www.cr173.com/soft/68480.html
http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso
下载完安装包之后我们便可以进行安装了。
点击许可证输入许可证新消息，下面是网络上的可用资源，侵删：
UG5J2-0ME12-M89WY-NPWXX-WQH88
GA590-86Y05-4806Y-X4PEE-ZV8E0
YA18K-0WY8P-H85DY-L4NZG-X7RAD
UA5DR-2ZD4H-089FY-6YQ5T-YPRX6
B806Y-86Y05-GA590-X4PEE-ZV8E0
至此我们已完成虚拟机的安装了，下面便可以正式享用了。