1、什么是协程？
对于进程、线程，都是有内核进行调度，有CPU时间片的概念，进行抢占式调度。协程，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。协程的调用有点类似子程序，如程序A调用了子程序B，子程序B调用了子程序C，当子程序C结束了返回子程序B继续执行之后的逻辑，当子程序B运行结束了返回程序A，直到程序A运行结束。但是和子程序相比，协程有挂起的概念，协程可以挂起跳转执行其他协程，合适的时机再跳转回来。
2、线程调度原理
N:1模型，多个用户空间线程在1个内核空间线程上运行。优势是上下文切换非常快，因为这些线程都在内核态运行，但是无法利用多核系统的优点。1:1模型，1个内核空间线程运行一个用户空间线程。这种充分利用了多核系统的优势但是上下文切换非常慢，因为每一次调度都会在用户态和内核态之间切换。POSIX线程模型(pthread)就是这么做的。M:N模型，内核空间开启多个内核线程，一个内核空间线程对应多个用户空间线程。效率非常高，但是管理复杂。
3、goroutine调度原理
本质上goroutine就是协程，但是完全运行在用户态，借鉴了M:N模型。如下图
相比其他语言，golang采用了MPG模型管理协程，更加高效，但是管理非常复杂。
M：内核级线程
G：代表一个goroutine
P：Processor，处理器，用来管理和执行goroutine的。
G-M-P三者的关系与特点：
P的个数取决于设置的GOMAXPROCS，go新版本默认使用最大内核数，比如你有8核处理器，那么P的数量就是8M的数量和P不一定匹配，可以设置很多M，M和P绑定后才可运行，多余的M处于休眠状态。
P包含一个LRQ（Local Run Queue）本地运行队列，这里面保存着P需要执行的协程G的队列
除了每个P自身保存的G的队列外，调度器还拥有一个全局的G队列GRQ（Global Run Queue），这个队列存储的是所有未分配的协程G。
假设我们的主机是单核的，那么协程运行图是这样：
学习链接：https://www.cnblogs.com/secondtonone1/p/11803961.html