运行上代码时出现如下报错：
解决方法：
找到ompl_planning.yaml文件并用gedit打开
我的此文件位于：home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夹中
找到default_planner_config，选择下面一行planner_configs:中任意一个，例如
再次运行.launch文件，就不会出现上述错误了
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