区间是否相交
两区间是否相交判断比较简单。
只要AminX<BmaxX && AmaxX > BminX即可判定为相交。
二维长方形相交判断
这里长方形为与坐标轴垂直平行的长方形，其实这可以简化为两个坐标轴上的区间相交的问题。X方向相交且Y方向相交即：
AminX<BmaxX && AmaxX > BminX
&& AminY<BmaxY && AmaxY > BminY
三维包围盒相交判断
同理可得三维包围盒相交判定条件：
AminX<BmaxX && AmaxX > BminX
&& AminY<BmaxY && AmaxY > BminY
&& AminZ<BmaxZ && AmaxZ > BminZ