ROC曲线的横坐标轴是FPR(False Positive Rate),纵坐标轴是TPR(True Positive Rate),对应于下面的混淆矩阵(fusion matrix):
可以看出TPR和FPR分别是TP和FP在其所在混淆矩阵的所在列的比例。
ROC曲线的作用是为分类器选择最优阈值,如一个二分类的分类器对一个样本的的分类score是0.6,阈值设置为大于0.5时分类为正类,那么这个样本就是正类。而如果阈值设置为大于0.7时分类为正类,那么自然这个样本就被分为了负类。这样不同阈值得到的TPR和FPR自然是不一样的,但是总有一个阈值是最合适的。
所以,在ROC曲线中,一般认为ROC曲线中最靠近左上角的点是分类错误最少的最优阈值。另外,所取的阈值越多,采样的点也就越多,从而形成的ROC曲线也就越平滑。如下图中分别是对应了TPR和FPR在(0,0)、(0.5,0.75)以及(1,1)条件下形成的ROC曲线。
AUC即是ROC曲线下方区域构成的面积(Area Under ROC Curve)。AUC面积越大,模型的分类效果越好。
ROC和AUC一般常用于label unbanlance的数据的分类指标中。如在异常点检测中,异常点,也就是正类,常常很少。如100个样本点中只有一个异常点,我们把所有数据都分类为负类,得到的accuracy是99%,但是显然accuracy并不是我们要的衡量指标。而通过ROC曲线得到的TPR和FPR都是0(TP和FP都是0),这样得到的AUC也就是0了。
文中图片来源:如何理解机器学习和统计中的AUC? - 无涯的回答 - 知乎
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