之前有一个错误的认识，任意两个物理模型发生接触的时候都会触发Contact的事件，需要手动通过ContactTestBitmask来判断碰撞情况。也就是说，之前我对categoryBitmask、ContactTestBitmask、CollisionBitmask没有完整的认识。
这里放上官方文档。
由此可以看出，在默认情况下起到检测作用的是categoryBitmask和contactTestBitmask的与运算以及categoryBitmask和collisionBitmask的与运算。
更加细节的内容正在测试中。