第一次写博客，觉得还是得记录一下做的一些事
研一研二这两年开始学编程，最初是用MATLAB做图像处理，后来改用Python，最近半年看了很多深度学习方面的教程，包括吴恩达的，CS231的，优达学城的等等，一直都是在Windows下小试牛刀，这样就有很多不方便的地方，GitHub上的相关方面代码也大都是Linux环境。
第一次安装Ubuntu走了很多弯路，最初用的是16.10，安装了发现只有一个分辨率，后来卸载了重装16.04，据说这个版本最稳当，更重要的是许多关于自动驾驶的仿真软件，比如ROS，或者是谷歌的，微软的类似软件，都只支持14.04,16.04几个版本。
首先下载iOS镜像不用多说，我下的是麒麟版的16.04，安装教程网上都有，大同小异，制作启动盘的软件用的URFUS2.10。其他的应该也可以。重点可能是在分区这块，首先在E盘建立了一个50G左右的压缩卷，然后在安装过程中分区的时候，就有各个版本的分区方法，坑人不浅，有的说根目录应该是主动分区，有的说/boot该主动分区，事实上，如果你选了某一个为主动分区，后面第三第四个区没法分了（一般分为四个区），因此最终我全部选择逻辑分区。
第二个坑就是，当你想用Windows引导Ubuntu的时候，下面你得勾选/boot所在的盘符，如果你觉得无所谓，可以默认，但我受不了每次开机想登Windows的时候还得按键，而且这样装卸载Ubuntu的时候还要下专门软件。安装完成后，按照网上教程，安装easybcd，并添加Linux，然后重启。问题就来了，重启后直接就进入了Windows，没得选项让你进Ubuntu，可是我之前装Ubuntu的时候已经提示安装成功。后来我在网上找了下解决方法，很多都不管用，最后巧合下成功了。
这是网上一般推荐的，drive这里是你刚才的/boot的信息，我们选的是200M,这里是190，但我这样做并不能正常启动Ubuntu，后来我把type那里改为GRUB2，然后drive会自动更改，不用管，再次重启后，正常进入Ubuntu。
第一次写博客，排版有毒，当初做的一些OpenCV，机器学习，深度学习等方法的车道线检测项目也应该记录下来的，以后有机会写一写