**
1：线控油门
**
线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。
电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器 ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。
**
2：线控制动
**
线控制动（Brake-By-Wire），则由电源导线取代传统制动的机械连接，集成有位置传感器的电子制动踏板取代原有的机械制动踏板（类似于电子加速踏板）。当驾驶人踩下制动踏板时，制动踏板上的位置传感器将制动踏板的行程信号通过连接线传递给电子控制单元（ECU），ECU 根据制动踏板行程的信号并结合其他信号综合分析车辆的行驶工况，计算出每个车轮需要的理想制动强度，并对安装在各车轮上的电动机或其他动力源发出指令，驱动制动器工作，实现对车轮的制动。
分类
1：电子液压制动系统（EHB）
电子液压制动（EHB）系统是在传统制动的基础上，将电子元件与原有的液压系统整合到一起，该系统也可以视为是线控制动控制技术的前期产物。
2;电子机械制动系统（EMB）
与传统制动系统相比，EMB系统中主要由电子机械制动器、ECU和传感器等组成，结构极为简单紧凑，从而使制动系统的布置、装配和维修都非常方便，同时由于减少了很多现有部件，大大减轻了系统的重量，更为显著的是随着制动液的取消，使环境得到很大程度地改善。
优点
1：安全优势极为突出，大幅度缩短刹车距离，EMB的反应时间大约90毫秒，比iBooster的120毫秒更快速
2：没有液压系统，不会有液体泄露，对电动车来说尤其重要，液体泄露可能导致短路或元件失效，进而导致灾难。同时成本和维护费用也降低不少
缺点
1：没有备份系统，对可靠性要求极高。 特别是电源系统，要绝对保证稳定，其次是总线通信系统的容错能力，系统中每一个节点的串行通信都必须具备容错能力。同时系统需要至少两个 CPU来保证可靠性。
2：刹车力不足。 EMB系统必须在轮毂中，轮毂的体积决定了电机大小，进而决定了电机功率不可能太大，而普通轿车需要1-2KW的刹车功率，这是目前小体积电机无法达到的高度，必须大幅度提高输入电压，即便如此也非常困难。
3：工作环境恶劣，特别是温度高。 刹车片附近的温度高达数百度，而电机体积又决定只能使用永磁电机，而永磁在高温下会消磁。同时 EMB有部分半导体元件需要工作在刹车片附近，没有半导体元件可以承受如此高的温度，而受体积限制，无法添加冷却系统。同时这是簧下元件，震动剧烈，永磁体无论是烧结还是粘结都很难承受强烈震动。对半导体元件也是个考验。需要一个高强度防护壳，然而轮毂内体积非常有限，恐怕难以做到。
4：需要针对底盘开发对应的系统，难以模块化设计，导致开发成本极高。
**
线控转向
**
EPS与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后ECU将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。线控转向的缺点是需要模拟一个方向盘的力回馈，因为方向盘没有和机械部分连接，驾驶者感觉不到路面传导来的阻力，会失去路感，不过在无人车上，就无需考虑这个了。在Q 50 L上线控转向还保留机械装置，保证即使电子系统全部失效，依然可以正常转向。