简介
根据Matlab里对直流电机模型的介绍，搭建了直流电机的电压环路单闭环控制模型和电压环电流环双闭环的控制模型，并进行了仿真对比，前面介绍部分是对SIMULINK里模型的翻译，可进行参考，内容均以4K图片整理
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