错误提示：
造成该错误的原因是：pcl库中的函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。
百度了以下看了一共有两种解决方案：
第一种不用修改库里边的源代码：
设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。
vs工程属性中进行修改，“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。
第二种解决方案：（需要对pcl库中pcd_io.h的源代码进行修改，自认为这样不妥，库里边的代码最好不要改动，以免后期会出现更多的错误）
添加括号，与Vsual C++的min/max宏定义区分开