Jetson Support Package architecture

Jetson Support Package architecture

JetPack中安装的package包括操作系统镜像，库和API，开发人员工具，示例和文档。JetPack 4.2主要新功能包括LTS Kernel 4.9支持，新的Jetson.GPIO Python库，TRT Python API支持以及GStreamer框架的新加速渲染器插件。

JetPack包含的软件包如下：

No.	项目	Package	描述
1	OS	Ubuntu、LTS Kernel 4.9	NVIDIA L4T提供了一个源自Ubuntu的示例文件系统，以及Linux内核，引导加载程序，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序等
2	AI	TensorRT	-
3		cuDNN	-
4	CUDA Driver	CUDA Driver	-
5	Multimedia API	libargus	相机应用API：libargus为相机应用提供低级帧同步API，具有每帧相机参数控制，多个（包括同步）相机支持和EGL流输出。需要ISP的RAW输出CSI摄像机可以与libargus或GStreamer插件一起使用。
6		V4L2	传感器驱动程序API：V4L2 API支持视频解码，编码，格式转换和缩放功能。用于编码的V4L2开辟了许多功能，如比特率控制，质量预设，低延迟编码，时间权衡，运动矢量图等。
7		Gstreamer	提供更高级别的多媒体API。此框架为较低级别的多媒体API中的API集合提供并行功能。
8		encode、decode	Media encode、decode
9	计算机视觉	VisionWorks	VisionWorks是用于计算机视觉（CV）和图像处理的软件开发包。
10		OpenCV	OpenCV是用于计算机视觉，图像处理和机器学习的领先开源库，现在具有GPU加速功能，可实现实时操作。
11	开发者工具	CUDA Toolkit	CUDA Toolkit为C和C ++开发人员提供了一个全面的开发环境，可以使用CUDA库构建高性能的GPU加速应用程序。调试和分析工具以及用于交叉编译应用程序的工具链
12		Nsight Eclipse Edition	提供一体化集成环境，以编辑，构建和调试CUDA应用程序
13		NVIDIA Nsight Systems	NVIDIA Nsight Systems是一个低开销的系统范围分析工具，提供开发人员分析和优化软件性能所需的洞察力
14		nvprof	nvprof用于跨GPU和CPU的应用程序分析。
15		Visual Profiler	Visual Profiler，用于跨GPU和CPU进行应用程序分析。
16		NVIDIA Nsight Graphics	NVIDIA Nsight Graphics是一个独立的应用程序，用于调试和分析图形应用程序
17	Graphics	OPenGL	用于渲染矢量图形的Open Graphics Library API。
18		OpenGL ES	跨平台API，用于嵌入式系统上的全功能2D和3D图形
19		EGL	Khronos渲染API（如OpenGL ES或OpenVG）与底层本机平台窗口系统之间的接口。
20		Vulkan	一种低级API，可以直接访问GPU给开发人员。
21	Display	NVDC-DRM	NVIDIA userspace and driver for display.
22		X Driver	NVIDIA accelerated X driver.
23		Weston	NVIDIA accelerated Weston (compositor based on Wayland protocol).

参考链接:

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Foverview.html%23

根据上面已经安装的包来看，只要安装需要的深度学习框架即可，Tensorflow、caffe、Pytorch。