自从NVIDIA出现JetPack4.2版本之后，安装方式和之前就大不相同，看了前面的几个安装版本之后，感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以，下面来看看详细步骤：
①下载SDK Manager，从英伟达官网下载
请点击 下载地址 进行文件下载
下载完成之后是一个.deb文件，安装在一台有Ubuntu的X86架构的电脑就是台式机或者笔记本（可以用VMware）。
利用shell命令可以直接进行软件的安装，同时不需要从前版本的chmod + 权限
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 安装完成之后，可以利用命令行 sdkmanager直接启动软件，启动之后，需要登录，使用的是英伟达开发的账户：
登录完成之后，可以看到STEP01
在这里，如果是使用的虚拟机，只需要选择右边的Jetson ，Hardware选择TX2，然后点击STEP02就ok了
第三步骤就开始下载了，可以看到进度是什么样子的
下载完毕之后，会提示你让你用USB连接电脑，然后恢复TX2到Recovery模式
恢复模式操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。
恢复到Recovery模式之后，会提醒你连接NVIDIA Crop
连接完成之后，就可以输入
账号：nvidia
密码：nvidia
然后就会出现一个installing的进度条，可以看到当前的进度。完成之后，可以在TX2 的界面上面设置账号和密码作为这个系统的账号和密码。
安装完Ubuntu18.04之后，会继续弹出一个窗口，输入你自己设置的账号和密码，就可以继续安装了。
接着就是漫长的等待，可以看到安装成功也就是进度到STEP04结束安装，可以检查TX2上是否安装成功。
至此大功告成。