TX2 上开机自动启动程序

准备一个脚本 名字为autoLoad.sh

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1. #! /bin/bash   
2. source /opt/ros/indigo/setup.bash  
3. roscore  

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

名称　注释随便输入

命令的地方输入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh