刷机环境：ubuntu16.04主机英文环境
一、下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run，注意我们使用的是JetPack***3.1***,下载地址为链接，需要注册英伟达账号。
二、安装：
1、新建一个jetpack3.1（名字随便取）文件，将下载好JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run放进里面
2、 在jetpack3.1目录下右键打开终端，直接运行以下命令：
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run运行，弹出以下窗口：
点击Next后:
点击Next后:
选择Jetson TX2,点击Next后：
输入root用户密码后：
注意每一个安装选项，因为我们一般在主机上安装了cuda9.0或者以上版本，就不需要安装8.0版本了，opencv我们统一使用3.1版本，不用在主机和tx2上安装，刷完机后会在tx2上安装opencv3.1。
点击Next后，弹出：
勾选接受所有后开始下载，下载完成后自动安装：
点击Next后：
选择第一个选项，点击Next后：
点击Next后：
点击Next后：
1、断开电源，保证开发板处于断电关机状态
2、用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘
3、用Micro USB线把开发板连到电脑上
4、接通AC电源，按下power键，开机
5、刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式
测试tx2是否处于强制回复模式：
在主机终端输入命令：
lsusb
如果出现：
那么主机与tx2已经连接好了，在这个终端敲回车：
接下等待刷机完成即可，在此过程中网络不能断开。
出现：
到此刷机完成。
不要删除下载的文件，点击完成即可。