前言
ubuntu下的远程桌面控制采用最多的是 teamviewer。不论局域网还是外网下都可以使用。但是TX1，TX2，jetson nano是arm64的框架，teamviewer目前没有适用arm64的版本，怎么安装都不能正常适用。
于是推荐下列方法：
1. ubuntu系统自带链接到服务器功能
输入服务器地址sftp:// + your ip
输入帐号密码，这样就可以直接进入home 在文件夹内，点击鼠标右键，打开一个远程端口(remote terminal)，
即可进行远程操作。