1. 使用数据线将TX2和另外一台ubuntu系统的电脑（也叫上位机）（我的是ubuntu18.04）连接起来。如下图灰色线所示：
2. 上位机上面下载sdk，下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
3. 安装sdk：sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4964_amd64.deb
4.运行sdk：sdkmanager
5.登录软件按照顺序安装就可以了：选择你的硬件设备。
6. 选择要安装的安装包。
7. 开始下载安装。
8. 下载完成之后会弹出一个安装框，这时你需要将TX2设置为recovery模式，一直按住REC按钮不要松开，持续5秒钟之后，再按一下RET按钮。整个过程REC按钮不要放开。操作完成之后就开始安装系统了。
9. 后面操作需要你选择安装方式，下面是两种安装方式其实都一样的，自己随意选择。