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- 软件定时器
官方API手册中第5章可查阅。不属于FreeRTOS内核功能，可剪裁。如果开启次功能，它由定时器任务提供服务，这个任务系统会自动创建，然后用户可以创建定时器，需要提供定时器溢出回调函数，得到句柄后就可以使用API操作。
- 事件组
官方API手册中第6章可查阅。不属于FreeRTOS的内核功能，可剪裁。如果开启次功能，可以提供任务之间一对多的同步方式，同步方式前面用过信号和信号量，不过大多只用在一对一的场合。本质是按位操作，一个二进制位代表一类事件，多个二进制位组成一个事件组，事件组提供了原子操作，可以避免资源操作混乱。
- 任务通知
官方API手册中第2章任务调度器可查阅。新增功能，可以替代信号量、消息队列和事件组等功能，本质是在TCB中添加了一个状态块NotifyState，根据TCB的这个状态块转换任务状态或者得到对应信息。