STM32 SD卡使用SDIO DMA卡死解决办法

在使用SDIO操作SD卡时，如果底层BootLoader也有操作SDIO，则可能（一般是SD卡出现质量问题的时候）会出现应用层一直卡死在SDIO的DMA中断里，解决办法就是在初始化的时候将相关的寄存器清空。