UDP通信是无连接的，不区分服务端、客户端
1、创建socket对象
2、绑定自身端口
3、接受信息
4、发送信息
向一个端口发送：指定具体的地址
广播：需要将地址设置为QHostAddress::Broadcast
组播：应设置组播地址
发送端：
接收端：
端口绑定时，在具体的端口号之前加入QHostAddress::AnyIPv4
加入想要接收的组段
以下为组播地址的分类
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