Android OpenGL 坐标系理解

OpenGL 要求输入的顶点坐标都是标准化设备坐标，即每个顶点的 x、y、z 都在 -1 到 1 之间，由标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程中会经历变换多个坐标系统，在这些特定的坐标系中，一些操作和计算可以更加方便。

1. 局部坐标
   顶点坐标起始于局部空间（Local Space），在这里称为局部坐标，是以物体某一点为原点而建立的，该坐标系仅对该物体适用，用来简化对物体各部分坐标的描述。物体放到场景中时，各部分经历的坐标变换相同，相对位置不变。
2. 世界坐标
   局部坐标通过模型矩阵进行位移、缩放、旋转，将物体从局部变换到世界空间，并和其他物体一起相对于世界的原点摆放。
3. 观察坐标
   将世界空间坐标转化为用户视野前方的坐标，通常是由一系列的位移和旋转的组合（观察矩阵）来完成。
4. 裁剪坐标
   坐标到达观察空间之后，通过投影矩阵会将指定范围内的坐标变换为标准化设备坐标的范围(-1.0, 1.0)，所有在范围外的坐标会被裁剪掉。
5. 屏幕坐标
   将裁剪坐标位于(-1.0, 1.0)范围的坐标变换到由 glViewport 函数所定义的坐标范围内，最后变换出来的坐标将会送到光栅器，将其转化为片段。