要调用MATLAB生成的函数，QT的编译器应该都为32bit或者64bit，不然会出错。好像必须用VC的编译器（例如：MSVC2010），我不确定。
一、首先要安装MATLAB_MCR才行。这里是我百度网盘的一个安装包链接https://pan.baidu.com/s/1s5EwmFLaGRuO0ix4eE_n0Q
二、安装好软件之后，要在需要用到MATLAB的QT项目添加环境变量。（把安装的软件的三个路径添加进去）。我的软件安装路径是D:\MCR（根据自己的路径改）
三、如果在项目中要使用MATLAB编译的地三方lib库（例如MATLAB项目生成的：MotionCalc.lib）。1.需要把.dll文件拷贝到构建目录下，然后拷贝.h与.lib文件到项目下。2.在pro添加MATLAB项目生成的库文件MotionCalc.lib链接路径。3.在QT项目添加头文件。就可以调用MATLAB的函数了。具体函数名，还是要去看MATLAB工程。