GAZEBO四轮差分驱动小车launch文件

差分驱动小车gazebo启动文件

所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

1.gazebo环境：gazebo.launch

2.gazebo差分控制：gazebo_diffdrive.launch

3.小结
本文描述了gazebo的world环境，和进行差分控制的launch文件。在gazebo_diffdrive.launch中调用gazebo.launch和配置文件。