QoS（Quality of Service，服务质量)
QoS 作用于Publisher，它的值决定了server需要响应的内容。
QoS = 0: 至多一次，不保证消息到达，可能会丢失或重复。server没有response
QoS = 1: 至少一次，确保消息到达，但是可能会有重复。server向client发送PUBACK(Publish Acknowledgement)
QoS = 2: 只有一次，确保消息到达并只有一次。消息类型有PUBREC(Publish Received 已收到)、PUBREL(Publish Released 已释放)、PUBCOMP(Publish Completed 已完成)。
参考：MQTT协议简介 http://www.360doc.com/content/16/0627/15/478627_571137910.shtml
MQTT协议笔记之发布流程 http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/02/10/409689.html
MQTT入门（7）- 服务质量QoS http://rensanning.iteye.com/blog/2406735