引言
机器视觉中缺陷检测分为一下几种：
- blob分析+特征
- 模板匹配（定位）+差分
- 光度立体：halcon——缺陷检测常用方法总结（光度立体） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com)
- 特征训练
- 测量拟合
- 频域+空间域结合：halcon——缺陷检测常用方法总结（频域空间域结合） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com)
- 深度学习
本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法。即用形状匹配，局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷。
模板匹配（定位）+差分
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