树莓派开机自启动程序的设置，两步即可。

1  命令行输入  sudo nano /etc/rc.local

2 光标移动到exit 0 的上一行，加入脚本路径，或者命令行里可以直接启动的程序。比如花生壳再命令行里用phddns.start启动，再这行里加入后花生壳就会自动启动了。