马达先向一个方向走,然后当ORG(外面输入)有效时候即是home 马达先向一个方向走,如果PEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止 马达先向一个方向走,如果MEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止 相关文章: 2021-12-06 2021-11-30 2021-10-03 2021-04-16 2021-09-25 2021-06-11