马达先向一个方向走，然后当ORG（外面输入）有效时候即是home 马达先向一个方向走，如果PEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止 马达先向一个方向走，如果MEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止 相关文章： 2021-12-06 2021-11-30 2021-10-03 2021-04-16 2021-09-25 2021-06-11